Hi flow,

schönes Video, das neugierig auf die nächsten Forschritte macht

Das mit dem Wackeln kommt mir leider nur allzu bekannt vor. Wenn die Beine alle nahezu die selbe (langsame) Bewegung durchführen, kommt es auch bei meinem Bot zu diesem Aufschaukeln. Bei schnelleren Bewegungen und bei Schrittbewegungen ist dies fast verschwunden, schön ists aber trotzdem nicht.

Aber ich muss zugeben, das ich ein wenig beruhigt bin, das es auch bei anderen mg995-Bots so ist Wenn ich aus meiner derzeitigen "ich mache den Bot leichter, indem ich die Elektronik neu in SMD Bauweise bastel"-Phase raus bin, gehts dem Gewackel an den Kragen.

Neugierige Grüße

MeckPommER