Hallo,

probier mal im Testprogramm im Test "c" (der zum Encoder einstellen)
die Bewegungsrichtung zu ändern.
"50" eingeben, "bwd" eingeben (wenns sich nicht dreht, 80 eingeben).
"fwd" für vorwärts, "l" und "r" für links und rechts.
Ausgabe kopieren und hier posten!

Sollte sich der Motor nur in einer Richtung nicht drehen, ist ein MOSFET der H-Brücke defekt.
Dreht er in beiden nicht, ist entweder ein Kabel lose (Seitenabdeckungen bei den Motoren abmachen und dran wackeln), der Motor selbst defekt (Stromaufnahme?) oder aber die komplette Brücke ist defekt.

MfG,
SlyD