i2c.c:41: warning: function definition has qualified void return type
Heißt: Die Funktion gibt void zurück, dieses void iist bei dir aber noch mit einem Qualifier als volatile gekennzeichnet. Das darf eigentlich nicht sein...

Und die Funktionen sbi und cbi sind bloß veraltet. Entweder du ersetzt sie duch die aktuelle PORT |= (1<<BIT) - Schreibweise, oder du inkludierst noch #include <compat/deprected.h>