Guten Abend zusammen,

hier ist die versprochene neue Version in der ich den (hoffentliche letzten ) Fehler beseitigt und die Kalibiermethode von PRobot eingebaut habe.

@jeffrey,
Ja, es ist möglich, dass der Asuro trotz identischer Messwerte von beiden Odometern nicht geradeaus fährt: Es reicht aus, wenn die beiden Raddurchmesser sich unterscheiden.

@Besserwessi,
die .xls-Dateien kannst Du lesen, wenn Du Dir OpenOffice herunterlädst und installierst.

Ciao,

mare_crisium


Edit: Anhang gelöscht wg. Upload-Quota