Die Y Werte kommen sowohl durch die Einbaulage als auch durch den Winkel des Sonsors. Wie schon oben geschrieben kann man den Winkel des Sensors einfach durch eine Drehmatrix korrigieren. Die XLS Files kann ich leider nicht lesen, deshalb wiess ich nicht welche Formeln da drinstehen. Nach dem Korrigieren der Drehung gibt dann die eine Achse (hier wohl X) die Drehung und die andere den zurückgelegten Weg. Wenn der Sensor wie gezeichent etwas ausserhalb der Mitte ist, kriegt man halt eine kleinen Weg auf einem Kreis, wenn man den Robot um die Mitte dreht.