Zitat Zitat von mare_crisium
PRobot,

falls Du noch eine Lösung suchst: In der angehängten pdf-Datei habe ich aufgeschrieben, wie ich's machen würde.

Ciao,

mare_crisium
Ich habe es jetzt mit dieser Anleitung versucht, ich komme aber nicht auf sinnvolle Ergebnisse:

Folgende Werte habe ich durch Versuche und Abmessen herausgefunden:
//Abstand zwischen dem Mittelpunkt des Roboters und dem Maussensor-Messpunkt
MOUSE_RAIUS_MM 62.6

//Abstand zwischen dem Mittelpunkt des Roboters und dem Maussensor-Messpunkt
MOUSE_RAIUS_TICKS -2524.4444

//1 Tick des Maussensors entspricht folgendem Wert in mm (MOUSE_RAIUS_MM/MOUSE_RAIUS_TICKS)
MOUSE_TICKS_MM 0.024797535

//Winkel zwischen Maussensor und der Roboter-Längsachse
MOUSE_ANGLE 6.0013

Folgende Mausposition müsste eine Weglänge von 100mm (1m) und einem Winkel von 0° entsprechen, also 1m nach vorn geradeaus gefahren:
X: 795
Y: 7584

Wenn ich mit diesen Werten aber versuche, die Daten auszurechnen, wie es im PDF von mare_crisium beschreiben ist, komme ich auf folgende Fehlerhafte Ergebnisse (die Werte in den Klammern sollten Eigentlich herauskommen):
Roboter Pos X (Wp): 175,15mm (100mm)
Roboter Pos Y (Wp): 71,25mm (0mm)

Weglänge: -33,38mm (100mm)
Drehwinkel: 160,316° (0°)

Es kann sein, dass ich beim Ausrechnen einen Fehler gemacht habe, oder die Formel fehlerhaft ist.
Könnt ihr das bitte kontrollieren. Danke.