Also ich habe es jetzt mit dem Schaumstoff versucht, die messung auf einem Relativ glatten Boden funktioniert trotzdem nicht. Werde versuchen müssen, einen Laser anstatt dem roten licht verwenden zu müssen. Aber dazu ein eigener Beitrag.

Ich habe auch zum c't Project die Seite gefunden, wo über dem Maussensor beschrieben wird:
http://www.heise.de/ct/06/13/226/