Moin moin,Zitat von PRobot
Irgendwie scheint es so als wenn Dein Mousesensor nicht wirklich
sauber ausgerichtet ist? Wenn Du den Bot gaaanz gerade und ohne
zu verkanten, an eine Führungsschiene wie z.B für Kreissägen. Einen
Meter entlangschiebst sollte der Mittelwert der Y Achse null sein oder
der "Virutuelle Ball" läuft Diagonal.(
Ich würde jetzt erst einmal den Mousesensor so lange justieren bis
bei gerader Strecke y = 0 +/- Fehler ist. Der Sensor selber kann ja
falsche Werte liefern, wenn die Mouse mit der Hand am PC geführt
wird gleicht MENSCH so etwas sofort unbewußt aus.
Ist das dann OK, das gleiche mit der x Achse, nur wenn y/x richtig
zur Fahrzeugachse justiert sind, lohnt es sich weiter Fehler im Prog.
oder in den Formeln zu suchen...! 2 Fehler 4 Möglichkeiten, 4 Fehler..
Echt intessiant, ich liebauge auch mit diesem Prinzip.
Was die zu großen Wegstrecken Werte betrifft, inch, Zoll und Hersteller
Fusch? Damit kann man leben wenn man einen Korrekturfacktor
ermittelt und in die Formel einbring. Bei den Billigteilen dürfte es
Herstellerbedingt enorme Abweichungen geben.
Gruß Richard
Lesezeichen