Zitat Zitat von Gelini
... Leider ... nicht ... Sprungantwort ranzukommen. Wie gehe ich also am besten vor? ...
Ich hab zwar keine Ahnung, was ein MiControl-Regler ist. Aber ich habe (m)einen Regler nach dem Lesen von Tutorials prima hinbekommen.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...gelungstechnik ... da gibts auch den Unterpunkt "7.1 Dimensionierung durch Probieren (Empirisches Einstellen)" ansonsten fand ich dieses Beschreibung spitzenmässig und für mich sehr schön, ausführlich und verständlich. Zu PID gibts noch dies hier
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/PID-Regler

Viel Erfolg