Entweder baust du den ASURO um, so dass du per ISP und entsprechendem Kabel flashen kannst oder du kaufst dir ein beliebiges Programmierboard.

Das günstigste dürfte das Evaluationsboard von Pollin sein, kostet ca. 15,- Eur (dazu brauchst du noch ein serielles Kabel und ein 9V Netzteil).

Der Original Bootloader des ASURO ist leider nicht frei verfügbar (und funktioniert u.U. eh nicht auf einem ATmega16. Wobei ein User hier im Forum den schon mal funktionsfähig aus seinem ASURO extrahiert hat ...