Hallo zusammen.

Wenn man es einfach haben will mit einer 'dickeren' CPU auf dem Asuro, kann mal bei http://www.e-robotix.de/ schauen. Pssst, nicht weitersagen .
Es gibt dort bei den Bausätzen 'Ersatzplatinen' (Original Atmega8 raus; Platine rein) mit Sockeln für Atmega8, Atmega168 und Atmega32. Auch Funk ist mittlerweile vorhanden! Und einen Stecker für die ISP-Programmierung findet man dort auf jeder Platine auch noch.
Einzelne Atmega168 und Atmega32 mit Bootloader, um weiter über die IR-Hardware zu flashen, gibt es dort auch. (Vielleicht dort erst einmal anfragen, ob es das ist was man überhaupt haben will.)

Gruß Sternthaler