@Hansi41:
Falls du die Motorstromsensoren meinst: die Werte variieren je nachdem, wie schnell der RP6 fährt d.h. mal ist auf der linken Seite ein höherer Wert und mal auf der rechten Seite...
@SlyD:
Der Test sieht gar nicht gut aus. DCL ist meist ~80:10 und DCR 70:20. Die Bei den Encoder-Diagrammen dauern die Spitzen länger als die Täler.
Anbei ein Screenshot. Ich werde versuchen, die Drehgeber zu justieren, mal sehen ob es dann geht.
@jeffrey:
Soweit ich das erkennen kann, ist da nichts locker.
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