Ich werde leicht verrückt.
Ich habe mich mit den Beispielprogrammen beschäftigt und bin gerade dabei eines nachzuschreiben, aber ohne zu schmuhen.
Er soll bei Berührung mit den Tastern oder bei Blickkontakt mit Gegenständen (ACS) rückwärts fahren und wenden.
Klappt alles prima, nur wie realisiere ich mit C eine Art Timer. Wenn er anfängt rückwärts zu fahren, hört er nicht mehr auf. Klar. Aber wie haben die das in den Beispielprogrammen gelöst, dass er nur 2 Sekunden rückwärts fährt, 1 Sekunde wartet, 2 Sekunden wendet und dann weiter geradeaus fährt?
Ich hab deren Code durchforstet aber ich schein echt zu blöd zu sein das zu finden.
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