Ja, befestigen schon:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation

Aber wenn du die Erweiterungsplatine aufsteckst, kannst du die Liniensensoren trotzdem nicht richtig nutzen, da die Fototransistoren über die Platine miteinander verbunden werden (außer du kratzt auf der E-Platine eine Leiterbahn weg).