Hi,
der Typ ohne D hat keinen Dioden mit drinne, die müsstest du also extern beschalten.
Parallelschalten wär natürlich eine Möglichkeit...
Ich hätte zwei andere Vorschläge:
1. Du baust dir deine H-Brücke aus Fets selber, dann hast du ein vielfaches der Strombelastbarkeit
oder
2.
(die einfachere und bessere Variante)
du guckst dir mal den L298 an, der kann 2A.