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Thema: walking asuro

Baum-Darstellung

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  1. #12
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    ...wie wenig Platz du genutzt hast um die Servos an der Asuro-Platine zu befestigen.
    Nunja, eigentlich war es ja gerade andersrum. Ich hatte die Beine, die habe ich dann an den Akkuhalter (altes FT-Teil ;) geklebt und letzlich habe ich den asuro druntergeklebt:

    Bild hier   Bild hier   Bild hier  
    Die Flummies (sind heutzutage eher schwer zu bekommen) stammen noch vom Einbein. Die Lösung scheint mir nicht optimal weil die Beine nicht auf dem Mittelpunkt der Kugeln aufsetzen und sich deshalb die Bälle drehen und Kraft verloren geht. Aber es sieht schick aus. Man sieht auch deutlich wie krumm und schief das alles ist. Ich möchte damit auch nur das Konzept testen...

    Am RP6 sah's übrigends so aus:
    Bild hier  
    http://www.youtube.com/watch?v=m1Ob0WOxdMw

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (21.08.2013 um 16:29 Uhr) Grund: Bilder neu verlinkt
    Bild hier  
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