Hallo
Das Gehen ist für einen Roboter und seinen Programmierer wohl die schwierigste Art der Fortbewegung. Weil ich es selbst machen und nicht irgendwo "abschreiben" möchte wird es wohl noch etwas dauern bis es eleganter aussieht.
Kurz vor der 20sten Sekunde im Video fällt hinten links das Servohorn ab (war zum Justieren noch nicht festgeschraubt), dann konnte er sich nicht mehr abstemmen. Außerdem brauchen die Billigservos auch ein paar Sekunden bis sie "warmgelaufen" sind. In dieser Zeit ändern sich die Servopositionen dramatisch, das hatte ich bei den Dominosteinen schon festgestellt.sieht das nur so aus, oder wird der asuro beim laufen immer tiefer?
Was man auf dem Video noch nicht sieht: Wenn die "Beine" voll ausgefahren sind hat der asuro ca. 7 cm Bodenfreiheit:
Bild hier Bild hier
Da staunt die Katze :)
Das I-Net wird wohl demnächst zusammenbrechen, bin mal gespannt, was dann kommt. Auch die Mikrokontroller werden sich rassend schnell weiterentwickeln, was wir uns heute mühsam erarbeiten wird bald Standart sein :)Das i-Net vergisst ja bekanntermaßen nichts.
Gruß
mic
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