Hallo radbruch,

da hast du mal wieder etwas Feines zusammengeklebt. Ich nehme an, der Heißkleber wird für die Servobefestigung benutzt?
Und deine Software ist ja wirklich schnuckelig einfach.
Wofür ist das: if(p) p-- im Interrupt?

NUR GUT

Gruß Sternthaler