Hi Devil.

Du kannst dazu die serielle Schnittstelle deines PCs benutzen (RS232).

Ich nehme an, daß du einen Mikrocontroller verwendest um den Roboterarm zu steuern. Dieser Mikrocontroller hat wahrscheinlich eine serielle Schnittstelle. Diese wird dann nur noch mit einem IC (MAX232) an die Pegel des PCs angepasst,was nötig ist weil der Mikrocontroller an seinen Ausgängen 0V/5V Pegel verwendet der PC aber +12V/-12V . Über diese Verbindung kannst du dann Daten in beide Richtungen übertragen.

Gruß
Stefan