Neue Version mit noch mehr Features:
RoboterNetz -Standard Board RNBFRA V1.2


Das universelle Standard-Roboter Board RNBFRA 1.2 vereint moderne Microcontroller-Leistung mit professioneller Motoransteuerung. Von kleinen Spielzeugmotoren, Servos bis zu starken Getriebe- oder Schrittmotoren kann fast alles direkt angesteuert werden.

Definiert und entwickelt in der Roboter-Community https://www.roboternetz.de. Diese Board eignet sich zum schnellen Aufbau kleiner als auch größerer autonomer Roboter. Sensoren, Motoren, Relais, Servos und kleine Verbraucher können direkt an das Board angeschlossen werden.
Das Board kann Standalone (eigenständig) oder in Verbindung mit anderen Roboter-Boards genutzt werden, dazu stehen neben dem RNB-Bus auch ein I2C und SPI-Bus zur Verfügung. Die Ansteuerung ist über nahezu alle Controller möglich (AVR Mega 16/32 on Board andere wie C-Control extern durch "huckepack-Montierung" auf Adapterplatine).

Durch die Einhaltung der Roboternetz-Empfehlungen ist mit zahlreichen passenden Erweiterungen und Programmen im Roboternetz zu rechnen. Mitglieder können dort eigene Schaltungen und Programme bereitstellen und diskutieren


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.Die wichtigesten Features des Boards:

2 Getriebemotoren + 1 Schrittmotor direkt anschließbar (bis 2A Dauerlast ) oder
2 Schrittmotoren direkt anschließen (max 2 A Dauerlast)
Regelbare Schrittmotor Strombegrenzung (L297)
Voll- und Halbschritt wählbar
Bei voller Bestückung alles über Jumper jederzeit umkonfigurierbar (z.B. von Getriebemotoren auf Schrittmotoren und umgekehrt, ohne löten)
10 Servos direkt anschließbar
8 Eingangs- oder Ausgangsports über 4 Stiftleisten verfügbar
8 Power-Ausgangsports (max. 500 mA) über 4 Stiftleisten verfügbar
8 Analog-Digitalwandler und weitere Ports über RNB-Stiftleiste verfügbar
Neu: 5 weitere freie I/O Ports über neuen EnergiePort (ab Version 1.2)
Neu: Energiesparfunktionen, per Software abschaltbare Endstufe, abschaltbare Sensoren und Aktoren sowie Sleep Modus für Peripherie am RNB-Bus
Drehgeberanschluss für 2 Motoren
Neu: Jetzt 8 LED´s - davon drei nun unabhängig vom Powerport ansteuerbar
Wahlweise AVR Mega 16 oder Mega 32 bestückbar (on Board) oder extern C-Control etc.
Programmierbarer AVR CoController AT90S2313 on Board (entlastet Hauptcontroller)
Betriebsspannung 6 bis 24 V (wahlweise getrennte Motorspannung)
5V und wahlweise 12 Stabilisierung!
RNB-Bus (RoboterNetz-Bus zum Anschluß beliebiger Erweiterungen / Controller)
Kompakter I2C-Bus(mit INT Leitung) zum Anschluß zahlreicher vorhandener Karten
PC kompatible RS232 (MAX232 on Board) und wahlweise über Haupt- oder CoProzessor oder beide nutzbar
Haupt- und Co-Controller über zahlreichen Programmiersprachen programmierbar. Wer nicht in Assembler programmieren möchte für den stehen im Internet kostenlose Open Source Entwicklungstools wie GCC (C-Compiler) oder nutzbare Demos wie Bascom (Basic Compiler) zur Verfügung.
6 genormte Bohrlöcher zur Befestigung und "Huckepack Montierung" weiterer Platinen
Ausführliche Dokumentation mit Bascom Beispielen sowie Compiler und Tools im Lieferumfang



meinst du so etwas? und wo steht da der preis?