wie wäre es, wenn man die Verbinder zu quadern macht, die man aufeinanderstecken kann (unten Buchse oben Stecker o.ä.) und auf den anderen 4 Seiten sind jeh 2 (oder mehr) Buchsen, an denen die Platinen angesteckt werden können

nur als Beispiel:

'oben' Strom: +5V, GND und evtl. noch 12V o.ä.
'unten' die Kommunikationsschnittstelle: I2C und/oder RS232

das ganze ist natürlich im Verbinderkubus verkabelt, so dass alle 4 Strombuchsen und Komm... für die Platinen miteinander verbunden sind, und die dann noch mit den Verbinder-Anschlüssen.

damit kann man dann beliebige Formen bauen, es gibt nur (noch) keine 'Zwischenböden'