Hallo, zu deinem Schaltplan ist mir folgendes aufgefallen:
- ich würde zwischen jedem Vcc und GND Anschluss einen 100nF einsetzen

- Motorentechnisch bin ich ein Anfänger (arbeite gerade mit Schrittmotoren) , aber die Beschaltung des L298 sollte noch einmal überprüft werden, schau mal deswegen im Wiki nach.

-Das entprellen der Taster wird normalerweise Softwaretechnisch gemacht, wenn du umbedingt dafür ein FF nehmen willst geht das 4013.

Viel Erfolg

Neutro