wenn der ohne last so heiss wird hast du vermutlich irgendwo einen kurzschluss...
schau mal ob irgend ein anderes bauteil auch warm wird oder irgendwelche pins an den wannenbuchsen verbogen? eventuell mal alle steckbaren bauteile entfernen (motortreiber, Max232, ...) und schauen obs besser wird.
wenn du ein amperemeter zur hand hast miss doch mal den strom, aber bitte auf den max. bereich stellen da müssten so 1-2 Ampere fliessen...

gruss bluesmash