Hallo,

es ging mir bei den Ketten nur darum ob die Stromaufnahme unsymmetrisch zunimmt - sprich auf der einen Seite mehr als auf der anderen. Und wie stark genau.

Wenn das nicht der Fall ist, vermute ich mal, dass der linke Motor beschädigt ist. In diesem Fall hilft nur Motor austauschen bzw. den Roboter einschicken.
Es könnte aber auch sein, dass der Stromsensor defekt ist. Oder die H-Brücke.

Sowas lässt sich per Ferndiagnose leider nicht genau sagen.

MfG,
SlyD