Hi,

die Zahnräder etc. sind meiner Meinung nach ok. Wenn ich an den drehe, merke ich keine großen Widerstand oder höre seltsame Geräusche.
Da ich bei dem Einstellen den Roboter auseinander gebaut hatte, hatte ich auch die Ketten abgenommen. Sind die Ketten drauf, nimmt die Stromaufnahme (natürlich) zu.

MfG Meenzer