Hallo,

die Stellringe von den Zahnrädern und den Ketten hast Du schon überprüft?
(wie in dem PDF zum Encoder einstellen beschrieben, dürfen diese nicht zu fest angezogen sein)
Hast Du es mal mit abgenommenen Ketten probiert?
Wie verändert sich in diesem Fall die Stromaufnahme der Motoren?

Könnte sein, das der linke Motor defekt ist - oder ein sonstiges mechanisches Problem vorliegt.

MfG,
SlyD