Was liegt denn da nun zwischen "PWM-" und "Masse"? Ein weiterer MOSFET, der die PWM-Stufe zuschaltet? Was auch immer, der Spike am Anfang des "gefilterten" Signals hätte mich sogar eine bloß ungünstig angeklemmte Masseleitung des Oszis nicht ausschliessen lassen (ok, bei 1k Last weniger das Problem), aber wenn da sogar konzentrierte Bauelemente zwischen liegen ist es natürlich Essig mit Massebezug. Kannst Du den nicht irgendwie herstellen? Muss da unbedingt was zwischen PWM- und der echten Masse liegen?

@besserwessi: kann eine Drehrichtung schreiben, oder wieso liest man die aus? Sorry für Korinthenkacken, aber ich habe mich drei Jahre zu intensiv mit dem Auslesen von gespeicherten Daten beschäftigt, als dass ich jegliches Abfragen und/oder Interpretieren von "Echtzeitinformationen" als Auslesen bezeichnet dulden könnte