Das Problem ist, das PWM nicht die ganze Zeit auf Masse liegt. Das Signal ist also nur solange brauchbar, wie PWM Auf Masse liegt. Im Prinzip könnte das schon gehen, man müßte nur den AD Wandler mit dem PWM Signal Syncronisieren und nur in dieser Phase Messen. Die Alternative wäre ein Differenzverstärker.

Trotzdem sieht das gefilterte Signal etwas komisch aus, etwas so, als wäre die Grenzfrequenz des Filters doch höher als gedacht. Wenn man keine so schnelle Antwort braucht, kann man die Grenzfrequenz auch tiefer wählen.