Hallo,
nach ca. 1 Woche habe ich den Prototyp meines Saugroboters "SAUGI" fertiggestellt. Bestandteil dieses Roboters sind 2 RB35 Motoren, 1 SRF05, 4 Microtaster mit langem Hebel, 1 Mega32, ULN2003, etwas kleinteile und 2 Lüfter. Da dies ein Prototyp ist und auch mein erster Roboter ist, habe ich auf das Aussehen erstmal keinen Wert gelegt. Programmiert habe ich den Sauger mit Bascom. Die Erkennung von gegenständen funktioniert sehr gut. Dazu kommen jetzt noch 4 IS471 zur Wandverfolgung. Den Filtereinsatz kann man wechseln und auch der Dreckbehälter ist herausnehmbar zum entleeren.
gruß kay
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