Dat mit der Saugleistung von 2000W stimmt nicht. 2000W bringen manche Gebläse in den Staubsaugern. Bei guten Staubsaugern kommen davon dann bis zu 400W an der Düse an. Da ja nun die Wege bei einem Staubsaugerroboter nicht so groß sind und die Saugkammer ja auch wesentlich dichter ist, treten da nicht solch große Verluste auf, so dass die Saugleistung schon ausreichend sein dürfte.

Mit einem vernünftigen Algorithmus sollte sich eine eckige Staubsaugerform auch machen lassen, zumal man damit besser in die Ecken kommt, als mit einem runden Sauger. Ich finde das Konzept eines eckigen Bots sehr interessant. Denn nur mit so einer Form kommt man wirklich in die Ecken.

Vielleicht lässt sich ja ein einfacher Versuchsaufbau finden, mit dem die Saugleistung der verschiedenen Bots miteinander verglichen werden kann, so dass man mal Vergleichswerte hat.