Auf älteren kerneln hatte ich bis auf anfänglich perepherie probleme immer erfolg mit dem was auf der webseite vorhanden ist -> 2.6.24.5.
Mit dem 2.6.27.7 habe ich meine Probleme beim compillieren des avr-gcc.

Für ubuntu nutze doch mal die Suchfunktion, ich meine da standen schon einige Tipps..