So anbei das Einfaches Programm um drei Byt per RS232 raus zu schreiben einfach geht es Glaube ich nicht. Fehlerfängen sind nur Kommentare.

Code:
#include "stdafx.h"

HANDLE g_hCom = INVALID_HANDLE_VALUE; // Variable in der das Handle für den Port ist

static const char *CP[]={"COM1","COM2","COM3","COM4","COM5","COM6"};

bool OpenRS232(int portnr,long baud, char bytes, char parity, char stopbit);
void SetServoPos(BYTE nServoNr,BYTE nServoPos);

int main(int argc, char* argv[])
{
	// Hauptroutine
	// Com1 mit 9600,8,N,1
	if(OpenRS232(0,9600,8,NOPARITY,ONESTOPBIT))
	{
		SetServoPos(7,254); // 7. Servo ganz rechts

		Sleep(200); //Warten 200 milisec

		SetServoPos(7,0); // 7. Servo ganz links
		//RS232 Port wieder Frei geben.
		CloseHandle(g_hCom);
	}
	else
	{
		//Fehler beim Öffnen des Ports.
	}
	return 0;
}

bool OpenRS232(int portnr,long baud, char bytes, char parity, char stopbit)
{
	DCB dcb; // Konfig Strucktur RS232 unter windows
	BOOL res = false;

	g_hCom = CreateFile(CP[portnr], GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

	if(g_hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		// Kann den Port nicht Öffnen
		return false;
	}

	// Aktuelle Konfig auslesen
	res=GetCommState(g_hCom, &dcb);
	if(!res)
	{
		// Da ist was schief gegangen
		return false;
	}

	// Werte Ändern
	dcb.fBinary     = TRUE;
	dcb.BaudRate	= baud;
	dcb.ByteSize	= bytes;
	dcb.Parity		= parity;
	dcb.StopBits	= stopbit;
	dcb.fParity		= (dcb.Parity != NOPARITY);

	// Konfig schreiben
	res=SetCommState(g_hCom, &dcb);
	if(!res)
	{
		// Da ist was schief gegangen
		return false;
	}
	return true;
}

void SetServoPos(BYTE nServoNr,BYTE nServoPos)
{
	BYTE ServoBefehl[3];
	ServoBefehl[0] = 255;
	ServoBefehl[1] = nServoNr;
	ServoBefehl[2] = nServoPos;

	unsigned long sendet = 0;

	if(!WriteFile(g_hCom, &ServoBefehl[0], 3, &sendet, NULL))
	{
		//Fehler bei Schreiben auf dem Port
	}
	if(sendet != 3)
	{
		// Nicht alle Bytes geschrieben
	}
}
die Zeile #include "stdafx.h" muss eventuell durch #include <windows.h> ersetzt werden. Dann sollte sich das Teil mit jedem Compiler übersetzen lassen.

Funktion:
Öffen der RS232 (COM1) und dann Dreibyt senden und nach 200 Millisek wieder drei byte und dann RS232 Freigeben.

Gruß