das mit integer hab ich auch probiert, ohne erfolg ... im quellcode habe ich doch kommentiert was passiert ?!

wenn ich den einstellwert in das array lese zittert mein servo sehrsehr regelmäßig, wenn ich einen festen wert oder eine externe variable nehme die ich im hauptprogramm ändere zittert er nicht ... selbst wenn cih den wert in eine variable lese und dann zuweise zittert er zyklisch ... sehrsehr ärgerlich

by the way ich habe jetzt denselben effekt mit 8bit timer wenn ich den ADC im freerun laufen lasse .. ich vermute fast ein timingproblem, wenn die ISR sich überschneiden, aber ich benutze explizit für die timerroutine cli(); und sei(); damit der ADC nicht dazwischenfunkt

PS: sry hatte 5 tage schwere inet probleme