Ich habe das mit dem Abstandmessen ausprobiert.
Es funktioniert nicht wirklich gut.
Mein 1. Bot ist z.B. gegen den Spiegel gegengefahren und hat mit der Alukante erstmal eine fette Schliere hinterlassen! ;o)
Bei verschiedenfarbigem Papier z.B. wirds schwierig.
Der Messbereich ist sehr klein, ca. 1-1,5cm!
Wenn der Bot merkt, dass in 1 cm Abstand ein Gegenstand ist, dann fährt er garantiert dagegen, weil er so schnell garnicht bremsen kann! *lol*
Man könnte den Sensor höchstens dazu verwenden den Abstand zu einem gleichbleibenden Objekt zu messen, der aber möglichst nicht weiter weg sein sollte als 1cm, allerdings fällt mir da kein Anwendungsgebiet ein! :o)