Letzlich kann man nur Helligkeit des Bodens messen. Ein Abstand läßt sich dadurch nicht berechnen. Nur wenn die Farben des Bodens genau bekannt sind und keine Muster etc. vorhanden sind, dann könnte man natürlich über eine Tabelle den Abstand berechnen. Allerdings dürfte das in der Praxis nur bei bestimmten Testumgebungen der Fall sein.