Hi,
grundsätzlich kannst du wenn Du den AD Wandler nuzt Die Reflexion messen.Diese hängt sowohl von Abstand als auch von der Farbe ab.
Allerdings hat diese Messung nach meiner Erfahrung sehr schnell ihre Grenzen erreicht.Will sagen die Ergebnisse sind sehr unkonstant.
Vor allen wenn man 2 Sensoren auswerten will kann Ich zwar gut erkennen ob man jetzt Schwarzen oder Weissen Untergrund hat,aber auf eine halbwegs genau Position zu schliessen halte ich für schwierig.Wenns jemand hinbekommt,alle Achtung.Falls man wirklich Damit einen Abstand messen will halte ich dass für fast unmöglich und wenn doch dann nur 1-2cm.

mfg