Beim Quadkopter solltem sich die einzelnen Motoren nur wenig beeinflussen, das kann man wohl noch durch unabhängige Regler lösen. In anderen Fällen, hat man aber das Problem, das eine Stellröße auf mehrere Messwerte wirkt, dann wird die Regelung realtiv kompliziert. Ein Weg wäre es dann durch Kombination weitgehend unabhängige Größen zusammenzustellen, die man dann getrennt regelt.

Eigentlich sind die Controller mitlerweilen relativ schnell, das sind auch mehrere Reglekreise drin. Wenn es nicht reicht, dann halt mehrere Controller.