Hallo,

der PCF8574 natürlich nicht das ist ja nur ein 8 Bit Portexpander. Dahinter musst Du dann halt einen ULN2803 oder nen L293 schalten um daran einen Schrittmotor anschließen zu können. Die halten auch solche Spannungen aus ( Spannungen! Über den Strom der fließen könnte wissen wir nichts) .

Es ist aber ziemlich ungünstig so eine hohe Spannung bei hohen Strömen auf einem Roboter zu erzeugen - 20 Akkuzellen sind nicht gerade leicht.

Nimm lieber andere Schrittmotoren die sich mit weniger als 10V betreiben lassen!

MfG,
SlyD