@ Christoph: Genau an sowas in der Richtung habe ich gedacht. Erzähle bitte von deinen Erfahrungen

€ Besserwessi: Daqs mit dem Servo ist keine schlechte Idee, werde es durchdenken. Die Steuersignale kommen von einem R/C Empfänger. Gedact ist daran über das dekodieren mehrerer Kanäle im uC Programme zu selektieren die bestimmte Aktionen der Geschütztürme und Geschützrohre ermöglichen.