Du könntest ja nur einen Motor pro Seite montieren, und dann mit Zahnrädern auf die zwei Räder gehen. Vorteil dabei: eine Untersetzung, womit du dann mehr Kraft hast. Ich glaub ja kaum, dass du im Gelände die volle Drehzahl des Motors (ohne Untersetzung) ausnützen kannst.

Oder hast du Getriebemotoren?