Wie soll ich das denn sonst machen? Ganz ohne Fahrtregler, mit Schrittmotren und L293D ?

Das wird etwas teuer...

Eine alternative ist die CCRP5 Chassis + Fahrwerk, das habe ich zuhause, aber das Teil ist naja. Die Ketten sind aus Plastik, der Motor ist laut, und die Leistung so-so

Was würdet ihr empfehlen?

Was mir grad so eingefallen ist:
Ich könnte auf jede Achse einen Raddecoder montieren (Scheibe mit Loch + Durchgangsmelder) und die Drehzahl messen.