Hallo

Die Wartezeit nach dem zweiten Nipple muss nach der Übergabe der Daten mit E erfolgen. Datentyp für Parameter bei write_register wäre unsigned char schöner, aber sollte auch mit char funktionieren. Ich würde immer noch die Display off/on-Befehle zum Testen weglassen. Bei

LCD_WriteRegister(0x02); // Cursor nach rechts wandernd, kein Display-Shift

müßte der Wert doch 0x06 sein, oder?
Entry ModeSet 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D SH Assign cursor moving direction and enable the shift of entire display.
Gruß

mic