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Ich hoffe das Erklärt etwas den Aufbau 
Ansonsten
http://www-users.rwth-aachen.de/thor...ann/index.html
für mich einer der Stepper GURUS!
Da sind ne Menge Grundlagen erklärt ua auch 5strang Stepper.
Ach ja und zu Ansteuern ULN2803 wenn der Strom nicht über 0,5 ist, bzw ausprobieren wie war er wird.
mfg
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