Hatte nach einer Lösung gesucht bei der keine Stange rein und raus fährt um die Pumpe möglichst kompakt zu halten. Habe dazu aber noch keine Lösung gefunden.

Was hälst du von einem Kugelgewindetrieb als Spindel? Das Spiel wäre dazu nahe Null.

Hast du mal ein Link als Beispiel für die "bidirektionale Positioniersteuerung"? Weiß nicht genau was das ist.

Meist du mit "Den Sinus bekommt man sehr genau (unter 1% Abweichung) hin, die Regelrampen kann man bei den meisten festhinterlegen und dann auf Kopfdruck abrufen. Bei Atmel und PIC findet man auch gut geeignete Eval-Boards für den Antreib und Software, die anpassbar ist." das man mit einem Mikrokontroller die Sinuskurve per Software steuern soll?

Woher weißt du eigentlich so gut darüber Bescheid?