Wenn man die Maximalentfernung einschränkt (was ja möglich ist, 6m braucht ja keiner ) wenige ms Messzeit. Konkret hab ich's nicht mehr in Erinnerung, aber 50Hz sollten drinn sein.

Problematisch sehe ich da eher die recht geringe Auflösung von 1cm...deshalb würde ich den Sensor auch so weit wie möglich vorn anbringen.

@Stitch: Wo ist eigentlich das Problem beim Wheely per Hand? Kippt die Kiste dauernd nach hinten um? (Nur um mal rauszufinden auf was es ankommt..)