Danke für die ausführliche Antwort!

Sie sollte wenigstens 5-10 mal unter der PWM Frequenz liegen
Ich habe bis jetzt unterschiedliche Empfehlungen gesehen. Es wird aber nie angegeben wie man die Grenzfrequenz aus der PWM-Frequenz berechnet.

Direkt am Controller nicht weniger als 220 Ohm, besser 470 Ohm. Für eine niedrige Grenzfrequenz eher etwas größer wenn die Last es zuläßt.
Warum braucht man für eine niedrige Frequenz einen größeren Widerstand?