Das wird schwierig. Der stärkere Motor wird größer sein und nicht in das Gehäuse passen und das Getriebe und die Elektronik würden von stärkeren Motor überlastet.
Da ist es sicher einfacher (und billiger) ein stärkeres Servo zu kaufen.
Wenn Du die Elektronik selbst machen kannst, könntest Du auch einen Getriebemotor mit einem Potentiometer als Drehgeber ausrüsten.