Hallo Tiller,

als erstes würde ich mir mal nach getatkbd() erstmal anzeigen lassen was da abgeholt wurde. Entweder per Display oder serieller Schnittstelle. Vernünftige Ergebnisse erzielst du nur, wenn du einen Interrupt auslöst. Damit stellst du sicher, daß auch nur bei Tastendruck tatsächlich was geschieht.
Wenn du möchtest, kannst du unter http://www.gerold-online.de/cms/index.php?id=136 dir das nötige rausziehen.

MfG Günter