Ich kenn mich mit Easyradio nicht aus, wie wird das angesteuert? Wenn es über die serielle Schnittstelle läuft, sollte das ganze nicht allzu kompliziert werden. Du kannst das zwar nicht mit Bascom machen (das ist nur für µC), aber du kannst in Visual Basic Programmieren. Dort gibt es spezielle Steuerelemente, die die Kommunikation über die serielle Schnittstelle ermöglichen.
Dann brauchst du nur noch ein einfaches Protokoll. Z.B. ein ASCII-Protokoll à la "XXX,YYY,ZZZ", wobei XXX ein Schlüsselwort ist und YYY und ZZZ Steuerungsparameter.
So kann man ganz sich ganz einfach ein Steuerprotokoll zusammenschustern.

Z.B. "MOTOR,100,100" um z.B. zwei Motorgeschwindigkeiten einzustellen.
Es gibt viele Bewährte ASCII Protokolle (z.B. NMEA0183), sodass ich dir das echt empfehlen würde. Solltest du Fragen zu VB haben, schreib mir einfach ne PM.