Hallo WDragon91,

übrigens habe ich meinen Sharp, es ist ein GP2D120, selbst "geeicht" und daraus eine ziemlich simple Formel für den Abstand abgeleitet:

GPDmm = 25600 / gpdtmp; // gpdtmp ist der eingelesene ADC-Wert.

Wie gesagt - die Parameter sind selbst bestimmt (siehe Link). Der so gewonnene Abstandswert stimmt bei mir gut. Ich weiß aber nicht, ob es bei dem Teil stärkere Bauteiltoleranzen gibt. Allerdings stellte ich deutlich schwankende Ergebnisse fest, wenn die Referenzspannung oder die Versorgungsspannung des Sharp geringfügig variiert wird - das kommt ja im Betrieb schon mal vor.